春秋時代魯襄公十四年夏季，晉國會同魯、齊、鄭、宋等國進攻秦國，要報櫟地一戰之仇。晉悼公在國境內等待，派遣六卿率領聯軍前進。到達涇水，聯軍不肯渡河。
晉國大夫叔向去問魯國大夫叔孫穆子的意見，穆子就引用了現存於《詩經．邶風．匏有苦葉》這首詩。詩中有「深則厲，淺則揭。」意思是說，水深就直接下水渡河，水淺就撩起衣服渡河。所以不論水深水淺，聯軍都要渡過涇水，繼續朝秦國進攻。叔向離開後就回去準備船隻，魯國、莒國人先渡河。
鄭國的子蟜去找衛國大夫北宮懿子，兩人一起去見聯軍官兵，勸他們渡河，聯軍渡過涇水並駐紮下來。秦國派人在涇水上游下毒，聯軍因此死了很多人。鄭國司馬子蟜就率領鄭國軍隊攻打秦國，各國軍隊也都跟進開戰，到了棫林，還是不能讓秦國屈服議和。
晉國將領荀偃下令說∶「等雞叫天一亮時，我們就填井毀灶發兵出征，我的馬頭朝向哪裏，你們就跟著馬頭的方向走。」這時，晉國下軍的將領欒黶(音巒眼)說∶「晉國的命令，從來都沒有這樣下的。我的馬頭可要往東呢！」話一說完，欒黶調轉馬頭就走，他的部下全都跟著撤兵。
看到這種情況，荀偃說∶「我的命令確實錯了，現在後悔也來不及了，多留下人馬只會被秦國俘虜。」於是只好下令全軍撤退。
後來，荀偃這道命令中的「馬首是瞻」就被引用為成語，用來比喻跟隨別人行動，絲毫不敢違背。
－－摘編自正見網
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